Hlavní navigace

Senzory Martina Malého: Jak funguje vysílání z jedoucího auta

 Autor: Sigfox
Martin Malý 20. 7. 2016

Je léto, prázdniny, a tak je ideální příležitost hrát si s elektronikou. A nepotřebujete k tomu žádné složité pomůcky.

Protože jezdím často přes celou republiku, rozhodl jsem se zkombinovat práci se zábavou. Vzal jsem tedy kit SmartEverything, o kterém jsem se tu už zmiňoval, a vyrazil na cesty.

Kit SmartEverything je takový “švýcarský nůž” – je to de facto Arduino s procesorem Cortex M0+, vybavené mnoha senzory a modulem pro Sigfox. Už jsem si s ním hrál, měřil jsem třeba teplotu, tlak a vlhkost a posílal přes Sigfox, ale tentokrát jsem si řekl, že budu měřit svou pozici a v pravidelných intervalech posílat souřadnice.

Nejprve jsem nainstaloval ukázkový sketch pro zjišťování pozice z GPS. Vzhledem k tomu, že veškerá “byznys logika” je omezená na zavolání knihovní funkce a poslání přes sériový port, tak nebylo moc co řešit a vše fungovalo na “první dobrou”. Druhý krok bylo posílat souřadnice přes Sigfox. Ani to není nic složitého. Trošku programátorské práce vyžaduje převedení souřadnic do podoby, která se vejde do datové zprávy u Sigfoxu (12 bajtů), ale není to nic neřešitelného. Přiznám se, že v tomto bodu jsem se, trošku v časovém presu, vykašlal na vymýšlení kola a použil místo toho hotové řešení.

Původně jsem počítal s tím, že desku budu napájet z power banky 10Ah, jenže ukázalo se, že v klidovém stavu mezi měřeními má tak nízkou spotřebu, že se banka sama vypnula. Proto jsem zvolil autoadaptér na mikroUSB a jel se SmartEverything, přilepeným na palubní desce.

V backendu Sigfoxu jsem pak nastavil volání serveru, kterému se předávala data. Chystal jsem se na cestu po D2, D1 a D0, počítal jsem cca 2 hodiny 30 minut jízdy, a trochu jsem “šlápl na plyn” a posílal jsem data častěji než jednou za deset minut. Díky tomu jsem získal hustší síť bodů. Naměřené hodnoty jsem si pak zpracoval, naimportoval do Fusion Tables a získal jsem toto:

Co bod, to zachycená zpráva. Na serveru se ukládaly kromě pozice i informace o RSSI a SNR – najdete je v infoboxech. Barva bodu odpovídá hodnotě RSSI.

Co z mapy vyčteme? Především dvě věci:

  • Pokrytí je už poměrně slušné 
  • Při rychlostech nad 110 km/h zprávy nepřicházejí.

Přenos funguje prý i při rychlostech 850 km/h (testováno z letadel), ale hodně záleží na úhlové rychlosti a kvalitě signálu. Na rozdíl od letadla, které může delší čas letět jedním směrem, se auto, a na D1 obzvlášť, vůči stanici neustále natáčí, posouvá, brzdí, zpomaluje… Vysílání z auta podle odhadů Pavla Sodomky (SimpleCell) znamená 15 dB útlum, rychlost třeba dalších 10 dB, a pokud se auto pohybuje někde v členitějším terénu (dálnice v zářezu, kopce v okolí) s nižší kvalitou signálu, data nechodí. (Útlum je pouze odhadnutý, zatím není měřený.)

Pro zajímavost přidávám aktuální mapu pokrytí signálem Sigfox a plánovaného pokrytí oblasti D1. Tato dálnice by měla být pokrytá téměř celá, ve výstavbě jsou stanice Senohraby, Humpolec, Velké Meziříčí a Velká Bíteš, staví se i druhá stanice v Jihlavě. Tento týden by se měly stavět stanice Mariánské Lázně a Chrudim, následující pak zmiňované Meziříčí, Bíteš, Humpolec, a také Bruntál.

Našli jste v článku chybu?

21. 7. 2016 9:59

Zen (neregistrovaný)

Nemusi se posilat jen poloha (IMHO to byl proof-of-concept), mohou se sbirat i jina data. V tom je podstatne zjisteni, ze pri rychlosti pres 110 a pri soucasnem "pokryti" se data neodeslou

20. 7. 2016 19:54

Shar (neregistrovaný)

Kolik to koštuje a k čemu je to dobré, že se mohu podívat, kudy jsem jel (když to stejné zvládnou i navigace). To mi jaksi v tomto vcelku s prominutím bezobsažném článku chybí.

Měšec.cz: Kdy vám stát dá na stěhování 50 000 Kč?

Kdy vám stát dá na stěhování 50 000 Kč?

Podnikatel.cz: Přehledná titulka, průvodci, responzivita

Přehledná titulka, průvodci, responzivita

Podnikatel.cz: Babiše přesvědčila 89letá podnikatelka?!

Babiše přesvědčila 89letá podnikatelka?!

Vitalia.cz: Znáte „černý detox“? Ani to nezkoušejte

Znáte „černý detox“? Ani to nezkoušejte

Podnikatel.cz: Dva doklady netřeba, dejte to na účtenku k EET

Dva doklady netřeba, dejte to na účtenku k EET

Měšec.cz: Za palivo zaplatíte mobilem (TEST)

Za palivo zaplatíte mobilem (TEST)

120na80.cz: Pánové, pečujte o svoje přirození a prostatu

Pánové, pečujte o svoje přirození a prostatu

Podnikatel.cz: Vládu obejde, kvůli EET rovnou do sněmovny

Vládu obejde, kvůli EET rovnou do sněmovny

Měšec.cz: Finančním poradcům hrozí vracení provizí

Finančním poradcům hrozí vracení provizí

DigiZone.cz: NG natáčí v Praze seriál o Einsteinovi

NG natáčí v Praze seriál o Einsteinovi

Měšec.cz: Europlatby: někde bez poplatku, jinde i 350 Kč

Europlatby: někde bez poplatku, jinde i 350 Kč

Vitalia.cz: To nejhorší při horečce u dětí: Febrilní křeče

To nejhorší při horečce u dětí: Febrilní křeče

Podnikatel.cz: Udávání kvůli EET začalo

Udávání kvůli EET začalo

Root.cz: 250 Mbit/s po telefonní lince, když máte štěstí

250 Mbit/s po telefonní lince, když máte štěstí

Měšec.cz: Banky mlží o nákladech na předčasnou splátku hypotéky

Banky mlží o nákladech na předčasnou splátku hypotéky

Vitalia.cz: Dáte si jahody s plísní?

Dáte si jahody s plísní?

Root.cz: Telegram spustil anonymní blog Telegraph

Telegram spustil anonymní blog Telegraph

Měšec.cz: Vklad na cizí účet je draze zpoplatněn (přehled)

Vklad na cizí účet je draze zpoplatněn (přehled)

Vitalia.cz: To není kašel! Správná diagnóza zachrání život

To není kašel! Správná diagnóza zachrání život

Vitalia.cz: Mondelez stahuje rizikovou čokoládu Milka

Mondelez stahuje rizikovou čokoládu Milka