Názory k článku
Strastiplnost hackování domácího vysavače

Poradí si robotický vysavač se schody? Je schopen vysát auto, poličky,...? Obávám se, že takovéto věci nebude zvládat, takže zatím je spíš na hraní než na uklízení. Každopádně díky za zajímavé ranní počtení.

Mimochodem, já jsem u nás doma zavedl centrální vysavač a jsem zatím dost spokojen. Robotizace sice zatím možná není, ale časem třeba bude nějaký univerzální robot, který vysaje, vypere, vyžehlí,...

Osobně moc netoužím mít jeden vysavač na podlahy a druhý pro auto. Zas takový vysavačový geek nejsem :-)
(Mimochodem dotaz je dotaz a ne argument. Já se o vysavače až tak hluboce nezajímám, tak jsem se zeptal...)
Jinak, osobně jsem poměrně velkým technologickým optimistou, takže si myslím, že vysavače schopné lézt do a ze schodů, vysát pohovku nebo interiér auta se budou prodávat dříve než za pár desetiletí. Ostatně stačí zagooglit a:
http://www.youtube.com/watch?v=nzUgT9i3mxg

To jste podle mě výjimka (co se týče toužení, ne reality, tam chápu, že domácnost obvykle mívá jen 1 vysavač). Já na doma mám silný a velký vysavač s hromadou příslušenství, do auta, na chodbu apod. mi stačí menší, skladnější, se kterým se dostanu všude. Roombu jezdící celý den za naším psem si tak dovedu docela dobře představit ;)

Ale prdlačky, každé má svoje ;-) Pokud máte v domácnosti domácí mazlíčky a děti, tak není od věci uklízet častěji, mít čističku vzduchu apod. A tahat se s hadicemi od centrálního vysavače každý den si moc neumím představit, zatímco nechat tam jezdit robůtka bez lidské asistence je představa docela reálná (a lákavá ;)). Odvedu děti do školky, vyvenčím psa, a až se vrátím bude uklizeno ;)

Já si tedy myslím, že centrální vysavač je mnohem lepší než nějaký srandovní robůtek.

Já jsem snad někdy tvrdil, že ne? Pouze rozporuji logiku "robotický vysavač neudělá vše na 100% jako člověk, tak je zbytečný".

Tak jsem se nechal zlákat a v Softcomu jsem si půjčil na zkoušku Roombu 360 (lepší starší verzi, která podporuje majáky, a měla by být schopná vysát 90m²), a pustil jsem jí do úklidu v našem mrňavém bytě (32m²) s plovoucí podlahou, bez koberců, rozdělením do několika menších místností (15m², 6m², 5m², 4m², 1m², 1m²). Zkušenost je poněkud rozporuplná. Zjednodušeně lze říci: Je to ideální přístroj do typického amerického bytu, 1000 stop čtverečních, trochu nábytku u stěn, stůl a sedací souprava. V malých prostorech se spoustou nábytku ztrácí orientaci.

Klady:

+ Pokud se podaří, uklízí celkem dobře. Není nutné po ní vzít smeták a vymetat místa, která vynechala.

+ Pokud se podaří, časovač funguje, stejně tak jako zaparkování do dobíjecí základny.

+ Nikdy neuvízla. Pokud najede někam, kam nemá, byla vždy schopná se vymotat (zpátečkou, točením kolem osy, nadskakováním)

+ Do překážek, které vidí, najíždí zlehka. Nerozbila ani kompoty v kuchyni na podlaze (jen je trochu posunula).

+ Dobře uklidí kolem stěn.

Zápory software:

- Bez majáků nebyla nejmenší šance. Přístroj neustále jezdil z místnosti do místnosti, povětšinou podél stěn. Když mu po 90 minutách došla baterie, zůstaly hromady prachu uprostřed místnosti, a nenašel ani cestu zpět do základny. S majáky už to bylo o poznání lepší.

- Podle návodu má standardní algoritmus objet kolem stěn, počítat obvod, a pak spirálově uklidit střed místnosti. Naše místnosti jsou asi malé, a tak jezdila cik-cak. Putování podél stěn věnovala až příliš času oproti jízdě prostorem (5 projetí jednoho místa oproti jedinému).

- Odhad velikosti místnosti nějak nefunguje. Podle návodu by místnost s 30m² měla uklízet 35 minut. U nás však přehlednou kuchyňku s 5m² uklízela 25 minut, a pak teprve přešla přes maják do další místnosti.

- Poloviční pastí jsou pro ní prostory, do kterých snadno vjede, ale musí opět vyjet stejnou cestou. Vjede dovnitř, chvíli vysává podél stěny, poté se pustí do prostoru, a pak několik minut hledá cestu ven. Příklady: Pracovní stůl máme dále od zdi – Roomba projede pod topením pod stůl, pak se několik minut motá mezi pod stolem mezi UPS, počítačem, kabeláží a židlí. Pod postel vjede podél stěny, z druhé strany však stojí židle, a ven musí tudy kudy vjela – opět jí to dělá problém.
Cestu ven najde, ale stráví tam nemalé procento času.

- Nevidí úzké předměty (kovové nohy od nábytku, kabely). Taktéž nevidí předměty, které jsou výš než 4cm, ale méně než 8cm (takže je nepodjede, např. příčné výztuhy u postel). Do nich opakovaně vráží plnou rychlostí. Podle vzhledu, když jsem si ji půjčil, odhaduji, že to v některých případech skončí probroušením horního krytu skrz naskrz.

- Všechny nízké překážky považuje za práh, který je třeba překonat. Neustále přejížděla přes sušák na prádlo, kde se opakovaně zasekávala. Objet kolem by trvalo pár sekund.

- Nemá paměť. Opakovaně najíždí do míst, kde se zamotala nebo kde bloudila. Ve výsledku tak tráví spousty zbytečného času v místech, kde má problémy. O ten pak ošidí úklid zbytku místnosti.

- Dlouho hledá cestu do základny, často ji nenajde. Se dvěma majáky hledal základnu ve třetí místnosti, byla však v první. Podle návodu by to mělo fungovat, ale zřejmě ne dokonale.

- Nerozumí dveřím. Mezi dveřmi a stěnou vám tedy neuklidí. Do dveří však neustále šťouchá. Myslím si, že by byla schopná se i někde zavřít.

Hardware:

- Přístroj nejdříve kartáčuje, pak saje. To znamená, že se většina vlasů, která by při prostém vysávání bezproblémově skončila ve sběrné nádobce, namotá na kartáče, v horším případě ložiska koleček.

- Naproti tomu ulpělé nečistoty kartáč dostává z dlaždiček hůř, než běžná hlavice vysavače s kartáčem při použití trochu větší síly.

- Kartáček se nedostane úplně do rohu místnosti.

- Filtr není nic moc. Roomba patří mezi vysavače, které při vysávání vydávají typický pach zvířeného prachu (některé konkurenční modely používají mikrofiltry).

- Čas na údržbu Roomby je podstatně delší než čas na výměnu sáčku a filtrů obyčejného vysavače.

Závěr:

Pořízení robotického vysavače mne stále láká. Až se objeví verze s lepší orientaci v členitém prostoru, s tykadly, která vidí všechny překážky, a která vlasy při sání hladké podlahy nenamotá na kartáč, jistě zvážím jeho nákup znovu. Pokud by uměla pohybovat se dveřmi, bylo by to úplně ideální.

Roomba řady 500 se však do malých bytů se spoustou nábytku zatím nehodí. Vysát náš byt by zvládl pouze ten nejvyšší model za 14000Kč (nebo 6000Kč při dovozu z USA), a i ten má velké problémy s orientací, a bez pravidelného stěhování některých věcí by to nezvládal. Pořízení levnějšího modelu by znamenalo vysávat vždy jen jednu místnost (buď se zavřenými dveřmi nebo s přikoupenou virtuální zdí) a neustále vysavač se základnou přenášet.

Ještě jsem zapomněl:

- Odložené přezůvky budete po úklidu hledat po celém bytě. Nabere je, chvíli před sebou tlačí, a při otočce je nechá někde ležet.