Každý elektronický systém tohoto druhu sbírá informace z čidel. A pokud ta čidla nejsou dostatečně selektivní a reagují i na to, na co nemají, máme tu problém. Jenže čím je nějaké čidlo kvalitnější a blbuvzdornější, tím je také dražší, takže je tu další problém a sice najít vhodný kompromis mezi cenou a blbuvzdorností.