Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany.
Týmu CTU-CRAS-NORLAB se letos podařilo umístit na druhém místě v rámci virtuálního prostředí, kdy se pracovalo s robotickým simulátorem. Družstvo díky tomu získalo cenu půl milionu dolarů. Tyto prostředky budou na ČVUT dále investovány do robotiky.
V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté.
ČVUT se v roce 2019 podařilo celou soutěž vyhrát v rámci týmů, které nesponzoruje přímo DARPA. Při započtení těchto týmů Češi skončili třetí. Více o tom v našem rozhovoru. DARPA následně ČVUT darovala příspěvek, díky čemuž si univerzita koupila robota Spot od Boston Dynamics.
Virtuální soutěž probíhala v osmi podzemních virtuálních světech, které reprezentují různá prostředí. V nich se s veškerou dynamikou a kinematikou pohybují trojdimenzionální modely robotů, kteří v simulovaném prostředí ve vzájemné spolupráci plní stejné úkoly záchranářů jako jejich reálné předobrazy.
V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. ČVUT dokázalo během hodiny odhalit sedm takových objektů.
“Během soutěžního kola jsme nasadili kompletní sadu našich robotů. Šest pozemních včetně třech kráčejících Spotů, tři drony a ještě ručně řízený robot sloužící jako motorizovaná základna mobilního spojení. Roboty v prostředí, kde chybí GPS signál a dosah bezdrátové komunikace je značně omezený, pracovaly i mimo spojení, plně autonomně, což považujeme za úspěch,” uvádí Jan Faigl, vedoucí laboratoře výpočetní techniky na FEL ČVUT. Podrobný report naleznete zde.
Robotickou soutěž vyhrál tým Cerberus, který dokázal identifikovat 23 objektů. Ten získal odměnu dva miliony dolarů.