Pokud je stezka oznacena znackou C9a (stezka pro cyklisty a chodce) nebo C10a (delena verze), tak zakon v tomto pripade nevyzaduje pouziti stezky. Povinne je pouziti stezky se znackou C8a (stezka pro cyklisty).
Je-li zřízen jízdní pruh pro cyklisty, stezka pro cyklisty nebo je-li na křižovatce s řízeným provozem zřízen pruh pro cyklisty a vymezený prostor pro cyklisty, je cyklista povinen jich užít.