No ono je otázka, kam ta čidla dát a odkud ta data brát. Stejně dobrá data produkuje popelářské auto, když bude měřit přírůstek odpadků na daném stanovišti. Tedy stačí přidat elektronickou "váhu" a čidlo GPS. "Váha" může být fotografie popelnice před vyklopením, udělaná z výklopného mechanismu, nebo upravené čidlo co se dává do popelnic, je-li ultrazvukové. Za předpokladu, že aut je méně než popelnic a cena vybavení aut nepřekročí cenu čidel v popelnicích. Pak stačí aplikovat algoritmus ACO. A tady teprve je místo pro IoT, pomocí IoT sítě se pak dá sdílet "feromonová" stopa.