Hlavní navigace

ČVUT skončilo druhé a šesté v robotické soutěži amerického ministerstva obrany

Sdílet

Jan Sedlák 27. 9. 2021
ČVUT na DARPA Subterranean Challenge Autor: ČVUT

Robotický tým z Fakulty elektrotechnické ČVUT opět bodoval na celosvětové soutěži DARPA Subterranean Challenge, kterou pořádá agentura DARPA spadající pod americké ministerstvo obrany.

Týmu CTU-CRAS-NORLAB se letos podařilo umístit na druhém místě v rámci virtuálního prostředí, kdy se pracovalo s robotickým simulátorem. Družstvo díky tomu získalo cenu půl milionu dolarů. Tyto prostředky budou na ČVUT dále investovány do robotiky.

V podzemním komplexu MegaCavern v Kentucky pak probíhala soutěž reálných robotů. ČVUT v konkurenci osmi nejlepších týmů světa skončilo šesté.

ČVUT se v roce 2019 podařilo celou soutěž vyhrát v rámci týmů, které nesponzoruje přímo DARPA. Při započtení těchto týmů Češi skončili třetí. Více o tom v našem rozhovoru. DARPA následně ČVUT darovala příspěvek, díky čemuž si univerzita koupila robota Spot od Boston Dynamics.

Virtuální soutěž probíhala v osmi podzemních virtuálních světech, které reprezentují různá prostředí. V nich se s veškerou dynamikou a kinematikou pohybují trojdimenzionální modely robotů, kteří v simulovaném prostředí ve vzájemné spolupráci plní stejné úkoly záchranářů jako jejich reálné předobrazy.

V MegaCavern soutěžila sestava kolových, pásových, létajících a čtyřnohých záchranářských robotů. Ty měly za úkol ve vápencovém dole hledat objekty. ČVUT dokázalo během hodiny odhalit sedm takových objektů.

“Během soutěžního kola jsme nasadili kompletní sadu našich robotů. Šest pozemních včetně třech kráčejících Spotů, tři drony a ještě ručně řízený robot sloužící jako motorizovaná základna mobilního spojení. Roboty v prostředí, kde chybí GPS signál a dosah bezdrátové komunikace je značně omezený, pracovaly i mimo spojení, plně autonomně, což považujeme za úspěch,” uvádí Jan Faigl, vedoucí laboratoře výpočetní techniky na FEL ČVUT. Podrobný report naleznete zde.

Robotickou soutěž vyhrál tým Cerberus, který dokázal identifikovat 23 objektů. Ten získal odměnu dva miliony dolarů.

Našli jste v článku chybu?
  • Aktualita je stará, nové názory již nelze přidávat.
  • 27. 9. 2021 18:39

    peci1

    Diky za clanek, tady je par dalsich informaci.

    Odkaz na podrobny report vede na blog druheho ceskeho tymu - robotika.cz (8. misto v Systems track, 5. misto ve Virtual tracku).

    Kdo stoji za Systems track tymy:

    1. Cerberus - ETH Zurich (Robotic Systems Lab, Svycarsko), UC Berkley (USA), Oxford Robotics Institute (UK) a dalsi
    2. CSIRO Data61 - CSIRO (Australie), Emesent (Australie), Georgia Tech (USA)
    3. MARBLE - University of Colorado (USA) a dalsi
    4. Explorer - Carnegie Mellon U (USA), Oregon State U (USA)
    5. Costar - NASA JPL (USA), Caltech (USA), MIT (USA), KAIST (Jizni Korea), Lulea University of Technology (Svedsko)
    6. CTU-CRAS-NORLAB - CVUT (Center for Robotics and Autonomous Systems, Cesko), Universite Laval (Northern Robotics Laboratory, Kanada)
    7. Coordinated Robotics - stredoskolsky profesor Kevin Knoedler a jeho zaci (USA)
    8. Robotika.cz - Ceska zemedelska univerzita (Cesko), Cogito team (Svycarsko) a dalsi

    Jinak o prvni a druhe misto se Cerberus s CSIRO Data 61 opravdu poprali - oba tymy nasly shodne 23 artefaktu, takze pak nastoupil do hry tie-breaker popsany v pravidlech - cas, kdy byl nahlaseny posledni nalezeny artefakt. A ten mel Cerberus o minutu driv.

    Velkou cast software pouziteho ve Virtual Track i Systems Track opensourcujeme - https://github.com/ctu-vras/ , https://github.com/ctu-mrs, https://github.com/norlab-ulaval, https://github.com/peci1 . Cely system pak bezel na ramenech open source middleware ROS Melodic (Robot Operating System) a Ubuntu 18.04 a 20.04.