Názory k článku
ČVUT skončilo druhé a šesté v robotické soutěži amerického ministerstva obrany
-
Diky za clanek, tady je par dalsich informaci.
Odkaz na podrobny report vede na blog druheho ceskeho tymu - robotika.cz (8. misto v Systems track, 5. misto ve Virtual tracku).
Kdo stoji za Systems track tymy:
- Cerberus - ETH Zurich (Robotic Systems Lab, Svycarsko), UC Berkley (USA), Oxford Robotics Institute (UK) a dalsi
- CSIRO Data61 - CSIRO (Australie), Emesent (Australie), Georgia Tech (USA)
- MARBLE - University of Colorado (USA) a dalsi
- Explorer - Carnegie Mellon U (USA), Oregon State U (USA)
- Costar - NASA JPL (USA), Caltech (USA), MIT (USA), KAIST (Jizni Korea), Lulea University of Technology (Svedsko)
- CTU-CRAS-NORLAB - CVUT (Center for Robotics and Autonomous Systems, Cesko), Universite Laval (Northern Robotics Laboratory, Kanada)
- Coordinated Robotics - stredoskolsky profesor Kevin Knoedler a jeho zaci (USA)
- Robotika.cz - Ceska zemedelska univerzita (Cesko), Cogito team (Svycarsko) a dalsi
Jinak o prvni a druhe misto se Cerberus s CSIRO Data 61 opravdu poprali - oba tymy nasly shodne 23 artefaktu, takze pak nastoupil do hry tie-breaker popsany v pravidlech - cas, kdy byl nahlaseny posledni nalezeny artefakt. A ten mel Cerberus o minutu driv.
Velkou cast software pouziteho ve Virtual Track i Systems Track opensourcujeme - https://github.com/ctu-vras/ , https://github.com/ctu-mrs, https://github.com/norlab-ulaval, https://github.com/peci1 . Cely system pak bezel na ramenech open source middleware ROS Melodic (Robot Operating System) a Ubuntu 18.04 a 20.04.
