Libuše Havelková dokončila po válce konzervatoř a dále studovala na DAMU, kde byla u vzniku studentského divadla DISK. Na obou školách později také učila. Jejím prvním angažmá se stalo Divadlo v Ostravě, kde potkala svého budoucího manžela, hudebního skladatele Svatopluka Havelku. Následovalo pražské Divadlo E. F. Buriana a od roku 1960 hrála v Národním divadle.
Její první zkušenost před kamerou byla menší role v komedii Výlet pana Broučka do zlatých časů. Výraznější roli dostala v titulu Robinsonka v roce 1956, který byl natočen podle stejnojmenné knihy.
Od šedesátých let se objevovala také v televizních inscenacích, zejména v rolích obětavých maminek a laskavých babiček. Jako babičku si ji diváci mohou pamatovat z rodinného seriálu Tajemství proutěného košíku (1977), tu si zahrála i ve své poslední filmové roli ve filmu Modrý tygr (2011).
Dětští diváci si ji vybaví hlavně jako „babičku Libušku“ po boku Františka z Kouzelné školky České televize.
Česká televize ji v 16:45 připomene na Jedničce v cyklu Po stopách hvězd z roku 2009. Nebude tak odvysílána původně plánovaná Cestománie.
