> ale pokud jde o podporované controllery, je jich docela dost
Ne, jde o to, že kdejaký Číňan vyrobí LED pásek, čidlo tlaku, displej, whatever, a knihovna k tomu je většinou pro Arduino (jistě, můžu si to přepsat).
> Já tvrdím, že při psaní přímo na železo má člověk daleko víc možností
To jistě má, ale třeba když píšu na počítači nějakou obyčejnou GUI aplikaci, tak taky použiju Python a GTK a nerenderuju si to v C přímo do framebufferu grafické karty…
> například ultralevné controllery z řady AVR Tiny
Tak třeba AtTiny 85 to normálně umí.